戶(hù)內掛軌式智能巡檢機器人

　　一、產(chǎn)品介紹：
　　浙江盛暄電力科技有限公司SPT-IR-RM戶(hù)內掛軌式智能巡檢機器人，是專(zhuān)門(mén)應用于變電站戶(hù)內各室的監測機器人系統，可替代人工完成多種巡檢、探測、監控、故障診斷、預警報警功能。通過(guò)一個(gè)自主運行的機動(dòng)平臺和搭載一組高性能檢測儀器對站內設備進(jìn)行全天候監控，可大大減少智能變電站所需的固定式傳感器和儀器的安裝數量，無(wú)需大量布線(xiàn)、無(wú)需改造現有開(kāi)關(guān)室、GIS 室和繼保室，在降低綜合運營(yíng)成本的同時(shí)，提高先進(jìn)運營(yíng)水平。
　　二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　戶(hù)內掛軌式智能巡檢機器人集成最新的機電一體化和信息化技術(shù)，采用自主或遙控方式，部分替代人對開(kāi)關(guān)室、GIS室和繼保室進(jìn)行可見(jiàn)光、紅外、局部放電、聲音等檢測，對巡檢數據進(jìn)行對比和趨勢分析，及時(shí)發(fā)現開(kāi)關(guān)柜運行的事故隱患和故障先兆，提高開(kāi)關(guān)室、GIS室和繼保室的數字化程度和全方位監控的自動(dòng)化水平，確保設備安全可靠運行，提升高壓智能巡檢管理水平，提高巡檢過(guò)程的控性，為促進(jìn)全社會(huì )智能檢測技術(shù)的發(fā)展奠定基礎。
　　安裝要求低。本產(chǎn)品只需有單相電（照明電）即可安裝，用滑觸線(xiàn)安裝的導軌供電可以給機器人全天供電，不會(huì )因為特殊情況下電量不足而造成無(wú)法完成檢測。
　　高可靠性。巡檢機器人系統本身兼容多種渠道與遠程端通信，包括光纖、普通商用寬帶、無(wú)線(xiàn)4G網(wǎng)絡(luò )、手機短信、低壓載波通訊等，可加密通訊并有嚴格的身份認證措施，對于非核心敏感的數據安全性可以信賴(lài)。
　　功能按需選配。巡檢機器人搭載多組高性能監測儀器對站內設備進(jìn)行全天候監控，用戶(hù)可以按照現場(chǎng)環(huán)境和本身需求選配自己需要的功能，包括部分硬件，如UPS、硬盤(pán)錄像機可與固定式監控共用。
　　后臺操作簡(jiǎn)易化。巡檢機器人分為特巡，例巡，定巡，手動(dòng)等能實(shí)現一鍵式智能巡檢，操作簡(jiǎn)單明了。
　　三、技術(shù)參數：
　　1) 絕緣電阻：正常工作條件下不低于 5M；
　　2) 介質(zhì)強度：各路對地 0.5kV，不發(fā)生擊穿現象；
　　3) 絕緣耐壓：各路對地 2kVAC，不發(fā)生擊穿現象；
　　4) 供電范圍：滑觸線(xiàn)供電 AC220V/50Hz；
　　5) 待機功耗：60-70W；
　　6) 工作功耗：<150W；
　　7) 水平重復定位精度：±2mm；
　　8) 垂直重復定位精度：±2mm；
　　9) 視角識別：保護壓板位置判斷、開(kāi)關(guān)刀閘狀態(tài)識別、狀態(tài)指示燈自動(dòng)識別、壓板位置識別、空開(kāi)狀態(tài)識別、旋鈕開(kāi)關(guān)位置識別、儀表數據讀取，儀表讀取數據準確率應不低于95%；
　　10) 拾音功能：具備音頻采集功能；
　　11) 局部放電功能：檢測方式TEV+超聲組合，檢測組件有效伸縮距離≥250mm，檢測頻帶TEV：3MHz～100MHz，檢測頻帶AE：40KHz±0.5KHz，暫態(tài)地電波測量范圍：0～60dBmV，超聲波測量范圍：0～60dBμ；
　　12) 紅外測溫功能：±2℃或 ±2%，測溫范圍–20～+300℃；
　　13) 工作環(huán)境：–25～+50℃，5%~95%RH；
　　14) 存儲環(huán)境：–25～+65℃，5%~95%RH；
　　15) EMC 性能：電快速瞬變脈沖群：4級； 靜電放電：4級；工頻磁場(chǎng)：4級；浪涌：4級；沖擊電壓：開(kāi)路電壓5KV，1.2/50us
　　16) 外形尺寸：495*548*1125mm；
　　17) 設備重量：45kg；
　　18) 實(shí)時(shí)圖像視頻分辨率：1080P；
　　19) 紅外成像分辨率：320*256；
　　20) 軟件功能：檢測項目設定，巡檢任務(wù)設定，巡檢計劃設定，巡檢作業(yè)管理，巡檢結果報告，警報日志管理，視頻和環(huán)境監控，機器人維護，系統設置。