變電站巡檢機器人

　　一、產(chǎn)品介紹：
　　變電站智能巡檢機器人，是通過(guò)在自主移動(dòng)平臺上搭載可見(jiàn)光攝像機、紅外熱像儀和聲音采集器等檢測設備，來(lái)代替人工對變電站內的各類(lèi)電力設備進(jìn)行外觀(guān)檢測、表計讀取、紅外測溫、位置狀體識別以及噪聲診斷等，它以大數據平臺為基礎，以物聯(lián)網(wǎng)為紐帶，關(guān)聯(lián)PMS系統及其它異構數據，對電網(wǎng)設備狀態(tài)檢修進(jìn)行輔助決策。
　　二、產(chǎn)品功能：
　　1、自檢功能
　　2、最短路徑選擇功能
　　3、自主充電功能
　　4、對講與喊話(huà)功能
　　5、巡檢方式設置功能
　　6、智能報警功能
　　7、協(xié)同聯(lián)動(dòng)置功能
　　三、主要技術(shù)性能指標：
　　1.機器人本體：
　　1）導航方式：激光雷達（無(wú)軌式）
　　2）防護等級：IP54
　　3）爬坡性能：20°
　　4）越障能力：60mm
　　5）涉水深度：150mm
　　6）定位精度：≤10mm
　　7）連續巡航時(shí)間：≥8h
　　8）最小轉彎半徑：360°原地旋轉
　　9）緊急停車(chē)距離：＜0.5m
　　10）運動(dòng)速度：0-1.2m/s
　　11）最小防止跌落高度：10cm
　　12）云臺性能指標：垂直0°～+90°，水平+180°～-180°自由旋轉；
　　13）避障安全性能指標：機器人在行走過(guò)程中如遇到障礙物及時(shí)停止或繞行，障礙物移除后能恢復行走；
　　14) 機器人自檢項目：遙控遙測信號，電池模塊、驅動(dòng)模塊、檢測設備；
　　15）巡檢方式：全自主巡檢和人工遙控巡檢；
　　16) 靜電放電抗擾度：4級；
　　17）射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度：3級；
　　18）工頻磁場(chǎng)抗擾度：5級
　　2.成像系統：
　　1）可見(jiàn)光攝像機上傳視頻分辨率高清1080P，光學(xué)變焦倍數30倍
　　2）紅外熱像儀分辨率：320*240
　　3）紅外熱像圖具備離線(xiàn)熱圖分析功能
　　4）紅外圖像為偽彩顯示、可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置和溫度值
　　3.自主充電系統：
　　1）機器人具備實(shí)時(shí)電量檢測功能
　　2）機器人具備自主充電功能，電池電量不足時(shí)能夠自動(dòng)返回充電室，并能與充電室內充電   設備配合完成自主充電
　　4.后臺監控系統：
　　1）實(shí)時(shí)監視
　　實(shí)時(shí)采集現場(chǎng)設備信息
　　實(shí)時(shí)監視機器人自身狀態(tài)
　　實(shí)時(shí)監視現場(chǎng)環(huán)境
　　實(shí)時(shí)告警
　　2）機器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制
　　支持全自主和人工遙控兩種模式
　　遠程對云臺，相機及車(chē)體進(jìn)行控制
　　3）機器人巡檢任務(wù)管理
　　以日歷形式展示和安排巡檢任務(wù)
　　任務(wù)配置可進(jìn)行分類(lèi)編輯
　　4）實(shí)時(shí)監視
　　數據具備查詢(xún)、打印、導出和歷史數據展示功能
　　按照巡檢時(shí)間、巡視任務(wù)、設備類(lèi)型、設備名稱(chēng)等過(guò)濾條件進(jìn)行查詢(xún)
　巡檢數據歸集
　　告警信息查詢(xún)（包括機器人本體和現場(chǎng)設備）
　　異常分析功能
　　5）矢量電子地圖，展示巡檢路徑和當前位置
　　6）軟件響應時(shí)間：日常操作時(shí)間小于1秒